簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="避障"


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    1

    使用適應性純追蹤基於骨架路徑規劃的多層式修補路徑
    • /106/ 碩士
    • 研究生: 徐筱婷 指導教授: 蘇順豐
    • 本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
    • 點閱:264下載:1

    2

    基於Kinect影像之特定人員跟隨移動機器人
    • /105/ 碩士
    • 研究生: 李晁政 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人,使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先,利用 Kinect 找出人體的骨架,接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
    • 點閱:262下載:16

    3

    於未知環境使用雷射測距儀之移動機器人導航系統
    • /96/ 碩士
    • 研究生: 蔡曜宇 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統,使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為,雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
    • 點閱:235下載:4
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